頭條楓林網近年來，工業4.0、傳統產業轉型升級，都是頗具熱點的議題，而工業機器人更是高端裝備製造業的重點關注方向。 國際機器人聯合會IFR的統計數據顯示，2015年中國大陸工業機器人銷售量6.9萬台，同比增長21%；金融信息調查公司IHS Markit還預計，未來數年國內該市場還將保持約20%的年 複合增長率。
國家政策層面，更是出台了以《中國製造 2025》為代表的一系列行業扶持、補貼政策，以充分促進國內工業機器人產業的發展。
近年來支持工業機器人發展政策概覽
| 時間 | 文件名稱 | 發布機構 | 主要相關內容 |
| 2012 | “十二五”國家戰略性 新興產業發展規劃 |
國務院 | 提出要大力推進自動控制系統、工業機器人、關鍵零部件等裝置的開發和產業化。 |
| 2013 | 關於推進工業機器人產 業發展的指導意見 |
工信部 | 到2020 年形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3-5 家具有國際競爭力的龍頭企業和8-10 個配套產業集群;工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端 產品市場佔有率提高到45% 以上，機器人密度(每萬名員工使用機器人台數)達到100以上。 |
| 2015 | 中國製造 2025 | 國務院 | 我國未來十年機器人產業兩個重點發展方向:一是開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動工業機器人產業化及應用;二是突破智能機器人關鍵技術，積極應對新一輪科技革命和 產業變革的挑戰。 |
| 2016 | 智能製造發展規劃 （2016-2020） |
工信部 | 研發高檔數控機床與工業機器人、增材製造裝備、智能傳感與控制裝 |
| 2016 | 機器人產業發展規劃 (2016-2020 年) | 工信部 | 推進工業機器人向中高端邁進;大力發展機器人關鍵零部件;強化產業創新能力。 |
多家A股上市公司涉足工業機器人
工業機器人按照運動方式和機械結構的不同，主要可分為：平面多關節機器人（SCARA）、多關節機器人、圓柱坐標機器人、坐標機器人、並聯機器人等。 目前最常見的是多關節機器人，有六個及以上旋轉軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作。
從左至右為：機器人、直角坐標機器人、並聯機器人、多關節型機器人
A股市場工業機器人領域相關企業一覽表
| 美的集團 | 本體、集成 | 遠大智能 | 磨削機器人 |
| 京山輕機 | 系統集成 | 博實股份 | 爐前作業機器人 |
| 秦川機床 | 減速器 | 機器人 | 伺服系統、控制器、本體、系統集成 |
| 大族激光 | 本體、減速器、傳感器 | 智雲股份 | 系統集成 |
| 天奇股份 | 系統集成 | 匯川技術 | 伺服系統、控制器 |
| 盾安環境 | 協作機器人、傳感器 | 瑞凌股份 | 焊接機器人 |
| 巨輪智能 | 本體、系統集成、RV減速器 | 華中數控 | 本體、控制器、伺服系統、系統集成 |
| 軟控股份 | 本體 | 智慧松德 | 系統集成 |
| 海得控制 | 機器視覺，控制器 | 佳士科技 | 焊接、弧焊機器人 |
| 英威騰 | 伺服系統、控制器 | 海倫哲 | 系統集成 |
| 賽象科技 | 橡膠機械，AGV、系統集成 | 科大智能 | 系統集成 |
| 科遠股份 | 伺服系統、控制器、系統集成 | 三豐智能 | AGV、本體 |
| 巨星科技 | 移動機器人 | 華昌達 | 系統集成 |
| 新時達 | 本體、伺服系統、控制器 | 藍英裝備 | 系統集成 |
| 林州重機 | 焊接機器人 | 慈星股份 | 系統集成 |
| 亞威股份 | 本體 | 華麗家族 | AGV |
| 雷柏科技 | 3C領域機器人系統集成 | 均勝電子 | 系統集成 |
| 東方精工 | AGV | 南京熊貓 | 本體、系統集成 |
| 拓斯達 | 機械手，多關節機器人集成 | 上海機電 | 減速器 |
| 達意隆 | 飲料包裝成套設備 | 弘訊科技 | 本體、控制器、伺服系統 |
| 銳奇股份 | 本體，研發中 | 上海滬工 | 焊接、切割機器人 |
| 雙環傳動 | RV減速器 | 埃斯頓 | 控制、伺服系統、減速器、本體、系統集成 |
國內工業機器人產業現狀：核心零部件主要靠進口，廠商普遍“小、散、弱”
近年來我國機器人產業取得了長足進步，但是與發達工業國家相比還存在較大差距。 主要表現在：機器人產業鏈關鍵環節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術創新能力和高端產品質量可靠性均有待提高；企業存在“小、散、弱” 的問題。
核心零部件成最大掣肘
工業機器人的核心零部件主要包括高精度減速器、伺服電機和驅動器、控制器、末端執行器、傳感器等，因為多類零部件均依賴進口，國內廠商成本壓力較大。 以多軸工業機器人為例，一件產品中，減速器、伺服系統、機械本體、控制系統、其他外設分別佔成本比重為36%、24%、22%、12%以及6%，也就是 說，核心零部件佔產品總體成本約72%。
（左）中國系統集成商前100名本體合作企業分佈 （右）中國多軸工業機器人成本構成
何況該行業內國內廠商規模普遍偏小，存在“小、散、弱”的問題，在產品成本高企、競爭日漸激烈的背景下，工業機器人企業只有做大規模才有效益可言。 業內人士測算，企業產銷500台以上工業機器人約能實現收支平衡；產銷1000台以上工業機器人才能談得上盈利。
國內廠商鮮有技術壁壘
如果是零部件供應商是工業機器人產業鏈的上游，那麼肯定要說到產業鏈的末端，也是最終面向市場試金的“應用系統集成”部分。
工業機器人產業鏈示意圖
對比國外很多大型系統集成商，他們通常已經在特定工藝領域建立起競爭優勢，如杜爾在汽車塗裝生產線領域處於領先位置，不僅如此，以汽車市場為代表的高端市場，已被ABB、發 那科、庫卡等國外巨頭瓜分完畢，本土集成商唯有通過與巨頭合作，尚能獲得部分市場份額。
工業機器人產業路在何方？ 看好3C領域和協作機器人
3C產品生命週期短、品種多，需要柔性的智能製造方式，與此相對的，目前國內3C行業機器人的使用水平仍然很低。 不同於汽車製造行業，3C製造行業所需的機器人往往偏小型化、輕量化、柔性化，即所謂的“協作機器人”。
對比傳統工業機器人，協作機器人具有以下特徵
| 傳統工業機器人 | 協作機器人 |
| 工人與機器人隔離 | 與人類共處 |
| 由機器人專家在線或離線編程 | 通過離線手段在線指導 |
| 只在編程時與工人交互 | 始終與工人交互 |
| 固定安裝 | 可手動調整位置或可移動 |
| 週期性、重複性任務 | 頻繁的任務轉換 |
結語
目前，國內的工業機器人技術日臻成熟，正在向智能化、重載、高精度、網絡化等方向發展，未來還將與人工智能技術深度結合，具備圖像識別、語言識別、自主學習等能力，能夠 配合人類甚至獨立完成更多生產工作。
不過，隨著越來越多企業進入工業機器人領域，勢必使行業競爭加劇，影響整體利潤率水平，政策方面，尤其要警惕機器人產業規劃過剩、防止高端產業向低端化發展。
鑑於工業機器人產業鏈中，核心零部件是其中的高毛利環節，也是目前製約國內機器人產業發展的最大障礙。 因此，那些能夠突破國外巨頭壟斷、能夠大規模量產核心零部件的創新企業，也最有可能誕生帶領國內工業機器人產業成功突圍的獨角獸。