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Nvidia首款為機器人設計的AI晶片Jetson Xavier釋出,30 TOPS效能功耗僅30瓦

文章摘要: 包含Isaac機器人軟體的NVIDIA Jetson Xavier開發者工具包定價為1299美元Jetson Xavier有六個不同的處理器

雷鋒網訊息,Computex 2018期間,Nvidia創始人兼CEO黃仁勳(Jensen Huang)宣佈推出正式推出首款專為機器人設計的AI晶片——Jetson Xavier。黃仁勳表示:「AI是我們這個時代最強大的技術力量,它將首先讓軟體自動化達到新的高度,提高多個行業的生產力。接下來,人工智慧將與感測器和執行器相融合,成為新一代自動化機器的核心。終有一天,數十億臺智慧機器將用於製造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。」

據黃仁勳介紹,Jetson Xavier是Nvidia單獨做過的最長的一個處理器專案,爲了打造它,Nvidia 耗費了五年的時間(三年設計、兩年築造),共有超過 8000 人蔘與了設計與開發,也是Nivida首款專門為機器人設計的產品。Jetson Xavier擁有超過90億個電晶體,每秒可執行 30 萬億次操作,處理能力與配備1萬美元GPU的工作站大致相同,但功率僅為 30 瓦,Xavier比現有的Jetson TX2平臺快了20倍。

更詳細地,Jetson Xavier有六個不同的處理器:Valta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,雙NVDLA深度學習加速器,影象處理器,視覺處理器和視訊處理器。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數十種演算法,以用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。如此水平的效能至關重要,它讓機器人能夠從感測器獲取輸入、定位自身、感知其環境、識別並預測附近物體的運動、推理出合理動作並安全執行。


Jetson Xavier AI晶片引數

當然,Nvidia也為Jetson Xavier的模擬,訓練,驗證和部署提供了一系列工具,包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim,希望以Jetson Xavier為核心的Nvidia Isaac機器人平臺在未來發揮更大的作用。雷鋒網瞭解到,包含Isaac機器人軟體的NVIDIA Jetson Xavier開發者工具包定價為1299美元,8月份開始向開發者提供。

除了Jetson Xavier,Computex 2018期間的這場發佈會Nvidia還發布了主打完全無人駕駛的Drive Pegasus以及半自動駕駛的Drive Xavier晶片。

(本文由雷鋒網授權轉載)

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