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文章摘要： 石頭掃地機器人通過機身頂部的鐳射測距感測器對房間進行掃描小編這次選擇的是一款白色的石頭掃地機器人
科技改變生活，早已經成爲了大家的口頭禪！但在眾多的數碼產品當中真正能夠改變大家目前的生活現狀的或許只有”手機不離手”的常態體驗了！而像掃地機、機器保姆這樣的生活還是讓大多數的人感覺有些遙遠，一方面是因為大家對於它的瞭解是少之又少，另一方面是大家對於它的體驗多多少少有一種”陌生感”。因此，今天小編就帶著大家體驗一下我們應該過的智慧未來生活！
開箱後配件及外觀展示
其實從商品的外包裝設計就能體現產品設計者甚至是設計公司的風格，小編髮現這款掃地機器人的外包裝設計簡約，想必這便是石頭科技的專屬風格吧。
拆開後，包裝盒內從上而下分別是說明書、拖把盒、主機、充電座、配件盒共五件東西。此外，小編還發現紙箱的內頁還印刷有零件安裝示意圖，可以說石頭科技在細節的處理上還是十分用心的。
小編這次選擇的是一款白色的石頭掃地機器人，加上粉嫩的機身邊緣，簡潔的操作介面，整個機身在陽光下顯得十分的溫馨，簡直是自帶居家屬性，為此小編還給它起了個上口的名字——”小石頭”。
機身大揭祕
緊接著小編拆開了”小石頭”的頂蓋，對它進行一個全面瞭解。令小編驚喜的是，石頭科技的細節處理真的無處不在，一開啟主外蓋，便有指示說明，頂蓋下分佈的有集塵盒、WIFI連線指示燈和RESET重置按鈕。此外，配備的清理毛髮的勾刀也是挺用心的。
和大多數的智慧裝置不同的是掃地機最重要的部分除了機芯就是底部的佈局和材質選擇了！”小石頭”底部的前半部分分別布有四個懸崖感測器，據說這是一個防掉落設計（此處在後文有實測）。機身底部的中間位置則是機身的主刷，後半部分便是安裝拖把水箱的位置。同時，主輪採用的是萬向輪，萬向輪旁邊的金屬觸點就是充電口，而金屬觸點旁邊的是採用紅外測距原理的懸崖感測器，別看只是一個小小的機身，其實處處充滿了科技氣息。
實際使用體驗
首先，我們先從設計原理上來說說”小石頭”與別的掃地機器人的獨特之處。通過此前的瞭解，小編知道了常見的掃地機器人演算法大致分為兩種，隨機覆蓋法和路徑規劃式清掃，圖解為下。
其實從圖解就能看出兩種路線圖的區別了。從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內亂跑亂掃，不能夠全覆蓋式打掃房間。相比隨機式清掃，規劃式就好多了。規劃式掃地機器人可利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，最終結合自身的演算法進行清掃確保不跑偏。但是，定位技術卻成爲了規劃式掃地機器人的關鍵，常見的掃地機器人定位有三種，根據清掃效果和清掃覆蓋率來排序分別為：鐳射導航＞視覺導航＞慣性導航＞隨機清掃。石頭掃地機器人採用的就是其中最為出衆的鐳射導航系統。
石頭掃地機器人通過機身頂部的鐳射測距感測器對房間進行掃描，快速獲取距離資訊；當鐳射投射到障礙物上時，會形成光斑，同時影象感測器會根據光斑的畫素序號來計算到鐳射測距感測器的中心距離。光說不練假把式，爲了迎接”小石頭”的到來，小編可是專門為它保留了”戰場”。
這是小編只是兩天沒有打掃客廳後使用”小石頭”後的效果，看來這款掃地機器人的清掃力度還是相當給力的。此外，”小石頭”的自動回充功能更是深得我心，就算把它單獨留在家，它也能自主完成作業。
說到把”小石頭”單獨留在家裏，可能會有朋友擔心，萬一一不留神它溜進衛生間或者陽臺之類的”禁區”咋辦？這些都不用擔心，這款掃地機器人自帶一鍵設定禁掃區域功能，可以避開洗手間等不想掃的區域；而新增虛擬牆後，可為它一鍵設定繞行區域，不用再額外購買物理虛擬牆了，簡直是省力又省錢。
同時，它自身配備的跌落感應器，能夠通過檢測輪組是否處於被壓迫狀態，來使得它被擡起離開地面時，會立即停止工作，避免可能出現的意外狀況。
除此之外，這款掃地機器人還有一個亮點深得小編喜愛，那就是能手動控制機器清掃作業的強度。在手機控制介面有”清掃模式”一欄，裏面分別有安靜、標準、強力、MAX四種模式。這就意味著我們可以根據地板的衛生情況來選擇清掃模式，在一定程度上能控制機器的損耗程度，不用擔心”小石頭”過度作業啦！沒有對比就沒有傷害，小編想起之前用過的一款戴森家的掃地機器人，功能模式只有強勁模式和安靜模式兩種，這一下就看出來了兩家在提供服務上的精準程度的差別了。
寫在最後：
“小石頭”來到小編家裏已經有些時日了，有了它之後小編第一次覺得原來幹家務也能如此科學且輕鬆，不得不說石頭掃地機器人的業務能力真的是名不虛傳。當前這款掃地機器人的售價爲2499元，價效比還是相當高的，據悉，雙十一之際這款產品還會有優惠。要是你也想下班回到家後就能看到潔淨的地板，選擇它準備沒錯！
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