這一季我們講過人臉識別、結構光,也講過 SLAM、OCR 等計算機視覺的應用分支,接下來我們會談談計算機視覺的相關有趣應用,比如……“去霧霾”。
光穿過霧霾會發生散射,只有一部分能量能到達鏡頭,因此拍出的照片會呈現出“霧濛濛”的效果。 想要去掉圖片中的霧霾,就要精確估計出霧霾的透射率,再對圖像進行恢復。
暗通道先驗是圖像去霧霾的經典方法,它基於這樣的假設:在沒有霧的圖像中,一定有某個通道的某個局部非常暗,暗到數值幾近於零。 這部分可能是陰影、純色,也可能是黑色的東西。
有了霧霾,本來應該很暗的部分就會變得灰白。 通過這部分的數值計算出霧霾的透射率,找到有霧圖像和無霧圖像的對應關係,就能去掉圖片中的霧霾。
除了暗通道先驗,也有人嘗試利用對比度的降低或顏色的衰減來估計霧霾的透射率。 還有人嘗試使用深度學習,將霧霾作為一種特徵進行學習,端到端的完成圖像去霧。
有了圖像去霧,霧霾天自動駕駛系統也能準確識別交通標誌,添加了自動去霧霾功能的手機,霧霾天也能拍出清晰的照片。
PS:這種計算機視覺技術的正式名稱為:圖像去霧。 經典方法暗通道先驗來自計算機視覺頂級會議 CVPR 2009年的“Best Paper”《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》,作者何愷明現任 FAIR 研究科學家。
順便一提,CVPR 2016年“Best Paper”《Deep Residual Learning for Image Recognition》的作者也是他。
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