頭條楓林網以下是視頻文字稿：
SLAM 的中文名叫“同時定位與地圖構建”，是幫助機器在進入一個陌生環境時，通過移動和觀察快速了解周圍環境，並繪製出環境地圖的技術。
從名字也能看出，SLAM 包含兩項核心任務：了解自己在哪兒，即定位 ；描繪自己所在的空間，即地圖構建 。
這兩個任務需要機器對環境有三維感知，因此深度信息相當重要。 為機器充當眼睛的一般是激光雷達、單目/雙目相機或是 RGB-D 深度相機。
激光雷達通過發射和接受反射回來的激光束，獲得距離、速度等信息；
單目攝像頭需要對比機器在移動過程中拍攝到的圖像變化，來判斷與物體之間的距離；
雙目攝像頭更像人眼，可以通過兩隻眼睛看到圖像的不同，直接獲取深度信息；
RGB-D 由於配備了紅外發射器和接收器，利用結構光就能直接獲得周圍環境的深度信息，我們也將它稱為深度相機。
不了解結構光的同學，可以回到上一期 Face ID 識別原理部分複習一下。
有了周圍環境的圖像和深度信息，機器就能一邊移動一邊將這些圖像拼接起來，繪製出環境地圖，以便更好的移動或是完成更複雜的任務。
如果只有這麼簡單，人們為什麼會在這個課題上花費超過三十年時間？
*文章為作者獨立觀點，不代表虎嗅網立場
本文由 KnowingAI知智 授權 虎嗅網 發表，並經虎嗅網編輯。 轉載此文章須經作者同意，並請附上出處( 虎嗅網 )及本頁鏈接。 原文鏈接：https://www.huxiu.com/article/251621.html
本文由 KnowingAI知智 授權 虎嗅網 發表，並經虎嗅網編輯。 轉載此文章須經作者同意，並請附上出處( 虎嗅網 )及本頁鏈接。 原文鏈接：https://www.huxiu.com/article/251621.html
未來面前，你我還都是孩子，還不去下載 虎嗅App 猛嗅創新！