位於荷蘭諾德韋克的歐空局空間研究與技術中心(ESTEC)內,一輛由國際空間站的宇航員遙控操作的機器人漫遊車“互動半人馬(Interact Centaur)”成功進行了一項遠距離作業實驗。
這是一項高精度的工作,當時國際空間站距離地面有400千米。
宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)在太空小心翼翼地遙控漫遊車機械臂,將一枚金屬釘撿起後,插入作業板上一個只有0.15毫米空隙的孔內,並被要求至少插入4釐米,才能最終完成通電。
“藍蟲”機器人漫遊車將為基地建設提供重要幫助
摩根森第一次將金屬釘插入成功花費了45分鐘,但第二次只用了10分鐘。
這臺價值142萬人民幣的藍白色漫遊車由荷蘭代爾夫特理工大學研製,被工作人員親切地成為“藍蟲(blue bug)”。
它裝有距離與定位感測器,配有可以進行精密操作的兩條機械臂,頸部有一臺相機可以讓操作者直接看到機械臂的作業情況。
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歐空局空間研究與技術中心(ESTEC)內的機器人漫遊車“藍蟲”
與傳統機械臂不同的是,這臺機器人的機械臂裝有力反饋感測器且高度靈活,當摩根森操作操縱桿將金屬釘插入作業板上的孔時,力反饋技術將作用於操作杆產生不同規律的振動告知宇航員有沒有對齊。
它使宇航員雖然身在遠處,卻能身臨其境“感受”到機器人所做的操作。
歐空局的指揮大廳